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       1              : #include "NavigationController.hpp"
       2              : #include "IDriveMotor.hpp"
       3              : 
       4           66 : NavigationController::NavigationController(IDriveMotor& motor)
       5           66 :     : motor_(motor) {}
       6              : 
       7           41 : void NavigationController::moveForward() {
       8           41 :     motor_.moveForward();
       9           41 : }
      10              : 
      11           13 : void NavigationController::moveBackward() {
      12           13 :     motor_.moveBackward();
      13           13 : }
      14              : 
      15           30 : void NavigationController::stop() {
      16           30 :     motor_.stop();
      17           30 : }
      18              : 
      19           16 : void NavigationController::turn(Direction direction) {
      20           16 :     motor_.turn(direction);
      21           16 : }
      22              : 
      23           27 : void NavigationController::rotateRight() {
      24           27 :     motor_.rotateRight();
      25           27 : }
      26              : 
      27           25 : void NavigationController::rotateLeft() {
      28           25 :     motor_.rotateLeft();
      29           25 : }